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商报讯(见习记者王彬彬)昨日,腾讯正式发布了Max二代机器人。Max是由腾讯Robotics X实验室自研的多模态四足机器人,采用原创的腿轮一体的本体设计,实现了“崎岖路面走得稳,平坦路面跑得快”。
记者获悉,实验室为Max设置了一个测试场景,Max需要快速通过一个阵列全长10米,高0.8米(约为Max身高2倍)高低起伏的梅花桩阵列。想要顺利通过这一复杂地形,Max面对的挑战重重。Max不仅需要实时地形识别、建图,来应对密集细杆梅花桩这种复杂,同时还带有轻微晃动的地形。然后,Max还需要根据地形规划适合的运动轨迹,自动调整俯仰、侧身与转向。
官方发布的视频中,Max在极端地形中展现出极好的动作控制能力,能够精准感知到自身和梅花桩的位置,找准桩面中心,动作连贯,落点准确,在窄小的桩面完成快速行走、踏步旋转、单桩跳跃、双轮站立等一系列高难度动作。同时,过桩速度达到“前辈”Jamoca的4倍。从结果来看,Max在持续高频的冲击条件下,定位精度累计误差小于1%,地形识别精度小于2cm。
通过梅花桩复杂地形场景,以及精确落点跳跃等条件设置,成功验证了Max对复杂地形的适应能力。相比一代,Max在视觉感知、轨迹规划、运动控制等方面实现技术创新,标志着腾讯在机器人灵敏运动研究上取得了新的突破。与此同时,腾讯Robotics X实验室也正利用深度强化学习等AI技术,推进机器人智能研究,让机器人在虚拟环境中自主学习,更好地适应复杂环境的变化。