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天眼查App显示，11月4日，浙江极氪智能科技有限公司、浙江吉利控股集团有限公司申请的“一种车门控制方法、装置、车辆及存储介质”专利公布。

摘要显示，该发明可通过主动识别用户打开特定的车门的意图，来实现车门的自动控制，从而提高用户的乘车体验。方法包括：在车辆解锁后，通过第一目标视觉传感器获取第一图像，第一图像包括第一对象，第一目标视觉传感器为多个第一视觉传感器中的任一个。如果第一对象包括第一人物对象，则确定预存的身份信息集合中是否包含第一人物对象的身份信息，并确定第一人物对象对应的用户与第一目标视觉传感器的目标距离。如果身份信息集合中包含第一人物对象的身份信息，且目标距离小于预设值，则控制第一目标视觉传感器对应的车门打开。