近年来，我国工业机器人市场规模快速增长，稳居全球第一大工业机器人市场。工信部数据显示，2021年机器人全行业营业收入超过1300亿元。其中，工业机器人产量达36.6万台，比2015年增长了10倍。

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多名业内人士在接受《》记者采访时表示，近年来，随着人口红利褪去，人力成本的上升和招工难的问题开始显现，以工业机器人为代表的自动化设备得以迎来需求的持续释放。随着国内厂商研发力度不断加强，高端核心零部件“卡脖子”等问题也在逐步被解决。

产业发展迅猛

洛克资本合伙人、投研部总经理李音临在接受《》记者采访时表示，工业机器人市场规模全球第一的根源，是中国制造业体量世界第一。

十年间，我国制造业增加值从16.98万亿元增长到31.4万亿元，占全球比重近30%，居世界首位。在500种主要工业产品中，我国有四成以上产品的产量位居世界第一，制造业综合实力大幅提升。

郎新科技集团副总裁、无锡数字经济研究院执行院长吴琦对《》记者指出，我国具有完整的工业制造体系和庞大的国内消费市场，在政策和市场的双重推动下，我国机器人产业快速发展，市场规模持续增长，在技术研发、市场应用等方面呈现出良好的发展势头，我国连续多年成为全球机器人消费最大国，工业机器人销量最大国。工业机器人方面，我国具有完整的工业制造体系，工业制造业的数字化转型升级为工业机器人的应用提供了广阔的市场空间。随着与人工智能、5G、云计算等数字技术的深度融合，工业机器人产业将加快步入智能化时代，市场规模有望超过万亿元。

市场需求的快速膨胀吸引众多厂商纷纷入局，截至目前，我国工业机器人相关企业15.5万余家；其中，2022年1-9月新增注册企业近4万余家，1-9月新增注册企业月平均增速达33.5%。

研发力度不断加强

高工机器人产业研究所所长卢瀚宸从事机器人领域研究多年，他在采访中对《》记者指出，虽然我国工业机器人产业发展前景广阔，但当前还有几大难题仍待突破：一是高端产业低端化的端倪显现，价格战加剧导致产业链陷入不良的恶性循环；二是核心关键零部件待突破，如经常谈到的减速器，尤其在大负载领域的缺失更加突出，反映到本体层面就是国产大负载本体与外资的差距依然较大；三是对于应用集成方面的重视度不足，从工艺解耦到技术的沉淀需要较长时间的投入。

据中国机电一体化技术应用协会等机构发布的《中国工业机器人产业发展白皮书（2021年）》，目前中国工业机器人核心零部件市场主要被日本、欧美企业占据，如精密减速机、伺服电机等。在软件方面，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等方面与国外先进产品也还有一定差距。

“技术方面，我国机器人产业还面临自主可控零部件和集成技术的卡脖子顽疾，比如控制器、减速器、伺服机等高端部件。”吴琦表示。

中国工业机器人产业要实现突围，就必须要解决技术被“卡脖子”的问题。卢瀚宸表示：“要解决这个问题没有捷径，唯有长期的研发投入，同时注重产学研方面的合作。此外，政策引导层面应该鼓励对国产核心部件的应用，这样才能逐渐形成正循环，促进国产核心技术的持续提升。”

近年来国内企业也不断加大对相关技术的研发力度，攻克了核心零部件领域的部分难题，逐步用创新代替模仿，并取得一定成效。工业机器人“国产四小龙”之一的广州数控已经完全掌握了机器人控制器知识产权，今年9月，由广州数控自主研发的GSK RB08A3-1490工业机器人顺利通过了上海机器人产业技术研究院的MTBF 70000小时测评。固高科技近年来也已成功研发八轴机器人控制系统并实现量产，旗下拿云（Marvie）六轴驱控一体机、GNC系列嵌入式多轴网络运动控制器、分布式驱控一体机等产品均具备核心自主知识产权。

企业研发投入呈现逐年上升趋势，数据显示，在31家工业机器人产业链上市公司中，18家公司今年上半年研发支出实现同比增长，占比近六成。

“工业机器人的市场规模已经是全球第一，市场会决定技术和资金的流向，这是趋利的本质，卡脖子的情况只能限制一时。对工业机器人的前景看好，未来赛道中会涌现出更多龙头。”李音临表示。

“赛道”融资行为不断

今年以来，工业机器人赛道融资行为也不断，进一步推动了机器人产业的发展。据不完全统计，今年9月中国机器人行业共发生29起重要融资事件，其中工业机器人相关融资有5起，金额总计约为3亿元。

对此卢瀚宸表示，工业机器人行业投资总结为整体向上，内部分化，资本越来越关注细分领域的头部厂商，关注核心经营数据，如营收、利润以及核心大客户的复购率等，同时也对新兴技术领域保持高度关注，如传感器、视觉、末端执行器等。

“工业机器人发展至今，正朝着小型化、柔性化、智能化和高度集成化的方向发展，可以帮助或者替代人类完成更为复杂和精细的工作的协助类工业机器人，将成为工业机器人重要发展方向。”天使投资人、资深人工智能专家郭涛对《》记者指出。

“制造业细分行业的机器人渗透率还在逐年提升，未来的增长点来自于以汽车，3C，新能源为代表的大行业，这是工业机器人增长的基本盘，此外是一般工业领域的增量需求，这也将贡献一定的增长率。”卢瀚宸补充道。